发生在间叶组织的良性肿瘤称为软组织良性肿瘤。一般病程较长，肿瘤生长缓慢，有时数十年不生长，没有明显的复发和转移的倾向，临床上极为常见，大多没有明显症状，包括各类间叶组织起源，如纤维瘤、纤维组织肿瘤、各类血管瘤、血管球瘤、脂肪瘤、平滑肌瘤、横纹肌瘤、腱鞘巨细胞瘤、纤维性间皮瘤、神经鞘瘤、间叶瘤等。
软组织良性肿瘤如生长表浅极易被发现，而深部生长者有时则难以发现。不同肿瘤有其不同的好发部位：血管瘤多见于皮肤及皮下组织；上肢及躯干皮肤淋巴管瘤多见于颈部及腋窝处；血管球瘤多位于指(趾)甲下；脂肪瘤多见于皮下脂肪组织；血管平滑肌脂肪瘤好发于肾脏；多形性脂肪瘤好发于肩部及颈部；纤维瘤和纤维瘤病多见于皮内、皮下、浅筋膜和腹膜；髓性脂肪瘤极大多数多见于肾上腺及其附近组织；腱鞘纤维瘤多见于手指和手部；血管纤维瘤多见于鼻咽；平滑肌瘤多见于子宫及胃肠道；成熟型横纹肌瘤好发于头颈部，如舌、口底、咽和喉部；腱鞘巨细胞瘤好发于四肢远端；腺瘤样瘤好发于附睾、睾丸、子宫及输卵管处；良性神经鞘瘤多发于头颈部、舌、咽部以及口腔。还有些良性肿瘤为多发性．如神经纤维瘤、脂肪瘤等。
不同部位的软组织良性肿瘤发病率也不相同：如脂肪瘤的发病率为31．8% ，纤维组织细胞瘤为21．2% ，平滑肌瘤为17．2% ，神经纤维瘤为8．3%，血管瘤为7．1% 。一般来说，良性肿瘤的体积比其相应的肉瘤为小；有完整的包膜，但也有边界不清或呈浸润性生长者，如肌间脂肪瘤、纤维瘤病、脉管组织的肿瘤。肿瘤的质地、颜色和结构与相应的正常组织近似，出血、坏死或囊性变较为少见。在生物学行为上，一般良性肿瘤对机体产生压迫、阻塞作用，但少数软组织良性肿瘤对人体危害较大，虽不发生转移，却可浸润周围组织，切除后仍可复发，病变累及范围较广泛。甚至可以影响重要器官的功能或容易伴发其他疾病而引起死亡。例如，腹壁以外的韧带样纤维瘤容易复发；纵隔及腹膜后特发性纤维化的病变范围往往很广泛，常常包绕心脏、主动脉、气管、上腔静脉、下腔静脉、输尿管、肠管等重要器官，引起循环系统、呼吸系统、泌尿系统、消化系统功能障碍，严重者可引起死亡；弥漫性海绵状血管瘤可使肢体产生畸形或严重破坏容貌等。
在治疗方面，若考虑为软组织良性肿瘤，当体积较小时可以不作任何处理；当体积较大，影响活动或有碍美观时可以行手术切除，术后常规送病理检查。
大多数软组织良性肿瘤预后较好。
